歴史的に見ますと １９３２年英国で始まったマスターズ陸上競技会は、その後欧米に広がり、１９７５年カナダのトロントで第1回世界マスターズ陸上競技選手権大会へと発展しました。
一方、わが国のマスターズ陸上競技は １９７８年１月和歌山で産声を上げました。ついで、１９８０年４月、日本初の五輪金メダリストである織田幹雄氏を会長に日本マスターズ陸上競技連合が創立されました。その年に第１回全日本マスターズ陸上競技選手権大会が和歌山で開催されてから毎年開催されています。
２００５年３月８日をもって社団法人日本マスターズ陸上競技連合となり、２００５年８月２６日～２８日の間、大阪長居陸上競技場で社団法人化・織田幹雄生誕１００年記念・第２６回全日本マスターズ陸上競技選手権大阪大会が開催されました。
２０１４年の第３５回全日本マスターズ陸上競技選手権大会は第１８回アジアマスターズ陸上競技選手権大会と併催となり、９月１９日～２３日に岩手県北上市で開催され、およそ２，９００名の参加を得て成功裡に終了致しました。
今年度（２０１５年度）の第３６回全日本マスターズ陸上競技選手権大会は、１０月３０日～１１月１日に岐阜メモリアルセンター長良川競技場で開催致します。
